Los cilindros convierten la energía hidráulica en energía mecánica.
Su desarrollo se da a traves del aceite, que entra a una de las cámaras a través de la conexión y desplaza el pistón mientras en la cámara opuesta el aceite sale por la otra conexíon.
La distribucíon de este aceite la realiza una válvula de comando que permite conectar una de las cámaras con la bomba y la otra a tanque.
La presión en el cilindro es una consecuencia de la carga sobre el vástago. Si no hay carga, no hay presión (en realidad hay un valor bajo que está dado por los rozamientos de vástago y pistón y las presiones de circulación). La velocidad del cilindro depende de su diámetro interior, del diámetro del vástago y del caudal que ingresa.
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